Het leger waar ze in vroegere tijden mee vochten bestond voornamelijk uit burgers die hun dienstplicht vervulden. Rond 100 voor Christus brak er een opstand uit in Noord-Afrika. Het Romeinse leger had erg veel moeite om de opstand te winnen, daarom werd door Gaius Marius besloten een beroepsleger in te voeren. Het voordeel van een beroepsleger was dat beroepssoldaten sterker en beter getraind waren daarnaast waren ze beter bewapend, de burgers die dienstplicht hadden moesten immers zelf hun wapenuitrusting betalen. Het nadeel van een beroepsleger is dat het als een politiek machtsmiddel te gebruiken is. Denk maar eens aan Gauis Julius Caesar, die een staatsgreep pleegde en zichzelf tot dictator benoemde (Augustus was immers de eerste echte keizer). Het Romeinse leger bestond uit 2 delen: de legioenen en de hulptroepen.